InoNet Computer GmbH
Wettersteinstraße 18
82024 Taufkirchen
Kostenreduzierung und kürzere Entwicklungszeit
Kunde
TU München
Studierende
> 50.000
Mitarbeiter
> 12.000
Herausforderungen
Im Rahmen des Projekts AD Bavaria setzt die Technische Universität München (TUM) das autonome Fahrzeug EDGAR (Excellence Driving GARching) ein, unter anderem als autonomes Wiesn-Shuttle auf dem Oktoberfest. Diese Anwendung stellt höchste Anforderungen an die Technologie und erfordert eine Lösung, die mehrere komplexe technische Herausforderungen bewältigt.
Eine zentrale Herausforderung ist die Verarbeitung der großen Datenmengen, die während der Fahrt anfallen, mit Hilfe von künstlicher Intelligenz (KI), was eine Vielzahl geeigneter Schnittstellen zur nahtlosen Integration von Sensoren wie Kameras, Radar und Lidar erfordert.
Zusätzlich müssen die Daten gespeichert und zur späteren Analyse an eine externe Auswertestation zur Hardware-in-the-Loop (HiL)-Nutzung übertragen werden. Die bereits während der Fahrt verarbeitet Daten werden genutzt, um die erkannten Objekte – beispielsweise andere Fahrzeuge, Fußgänger, Radfahrer oder Verkehrszeichen – auf Bildschirmen im Fahrzeuginneren zu visualisieren. Gleichzeitig müssen die verarbeiteten Informationen an die Engine Control Unit (ECU) übermittelt werden, um die Steuerung des autonomen Fahrzeugs zu ermöglichen.
Diese Anforderungen erfordern eine Hardwarelösung, die nicht nur leistungsfähig und flexibel ist, sondern auch unter den anspruchsvollen Einsatzbedingungen im Fahrzeug zuverlässig arbeitet.
Lösung
Um die hohen Anforderungen des Projekts AD Bavaria zu erfüllen, setzt die Technische Universität München (TUM) auf die leistungsstarke InoNet Mayflower®-B17-LiQuid-vX in Kombination mit dem QuickTray®-v3, welche im Kofferraum des Fahrzeugs integriert ist. Diese flüssigkeitsgekühlte Hardwareplattform wurde speziell für anspruchsvolle Anwendungen wie die Datenakquisition und das Datalogging in Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme (ADAS) entwickelt.
Die Mayflower®-B17-LiQuid-vX bietet eine Kombination aus einer performanten CPU und der NVIDIA® RTX A6000 GPU, die durch ihre Rechenleistung die Verarbeitung großer Datenmengen ermöglicht. Die effiziente Wasserkühlung sorgt dabei für eine zuverlässige Wärmeableitung, selbst unter anspruchsvollen Bedingungen. Durch die Integration von Netzwerkkarten, Framegrabbern und BUS-Measurement-Karten bietet die Plattform umfassende Konnektivität und ermöglicht die präzise Verarbeitung sowie Analyse von Sensordaten. Zusätzlich erlaubt sie über ihre zahlreichen Schnittstellen die Visualisierung dieser Daten direkt auf Bildschirmen.
Das QuickTray®-v3 ergänzt das System als leistungsstarkes Speichermodul mit einer Kapazität von bis zu 120 TB und Schreibraten von bis zu 26GByte/s*, das eine kontinuierliche Erfassung und verschlüsselte Protokollierung von Fahrzeugdaten ermöglicht. Dank Hot-Plugging kann das QuickTray®-v3 bei Bedarf schnell und einfach ausgetauscht werden, was eine hohe Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit gewährleistet.
*in Abhängigkeit des verwendeten SSD Typs und Herstellers, real gemessen mit Iometer im continuous write mode
Kundennutzen
Die Lösung von InoNet bietet dem Kunden erhebliche Vorteile, indem sie sämtliche Anforderungen mit nur einem einzigen PC abdeckt und dadurch Kosten für zusätzliche Systeme einspart. Durch die Datenverarbeitung während der Fahrt werden nur die relevanten Informationen gespeichert, was die zu speichernde Datenmenge reduziert und eine längere Aufzeichnungsdauer ermöglicht. Dank der hohen Speicherkapazität des QuickTray®-v3 lässt sich die Erfassung effizienter gestalten, was eine effektivere Nutzung der Testfahrten unterstützt.
Dank der Hot-Plugging-Funktion lässt sich das QuickTray®-v3 nahtlos austauschen, sodass die Daten problemlos an eine externe Auswertestation für HiL-Simulationen übertragen werden können. Zudem gewährleistet die integrierte Datenverschlüsselung des QuickTray®-v3 maximalen Schutz sensibler Informationen vor unbefugtem Zugriff.
Die Möglichkeit, die Daten während der Fahrt zu visualisieren, bietet dem Kunden einen weiteren Vorteil: Fehler können unmittelbar erkannt und notwendige Eingriffe direkt vorgenommen werden, falls das System wichtige Objekte nicht korrekt erfasst hat. Dies unterstützt den Fahrer und trägt zur höheren Sicherheit und Effizienz im Testbetrieb bei.
Zugehörige Produkte
Link zu: Mayflower<span class=sup>®</span>-B17-LiQuid-vX
Mayflower®-B17-LiQuid-vX
Flüssigkeitsgekühlter High-Performance In-Vehicle Server für KI/GPU- und Sensorfusions-Applikationen
Link zu: InoNet QuickTray<span class=sup>®</span>-v3
InoNet QuickTray®-v3
Highspeed Hot-Plug & Encryption fähiger Speichereinsatz für den Datenaustausch
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